No recomendado para producción. Solo para testeos y cambios puntuales

https://www.liquidweb.com/kb/enable-root-login-via-ssh/

https://help.dreamhost.com/hc/es/articles/115006413028-Crear-y-editar-un-archivo-via-SSH

https://www.cyberciti.biz/faq/change-a-user-password-in-ubuntu-linux-using-passwd/

Cambiar a root: 

sudo -i