Para restablecer el módulo Bluetooth de MacOS, se deben seguir los siguientes pasos:

• Paso 1: Mantener presionada la tecla Shift (⇧) y la tecla Option, al mismo tiempo hacer clic en el menú Bluetooth en la barra de menú del Mac (ver imagen).
• Paso 2: Ir a «Depurar» > «Eliminar todos los dispositivos» y hacer clic en él para desconectar todos los dispositivos bluetooth.
• Paso 3: Abrir el mismo menú y hacer clic en «Depurar» > «Restablecer el módulo Bluetooth».
• Ahora volver a conectar los dispositivos bluetooth

Fuente: https://www.idownloadblog.com/2016/02/01/experiencing-bluetooth-problems-on-your-mac-try-this/